高压电气行业——复杂腔体铸铝件智能去飞边装备
解决方案介绍
大型腔体铝铸件是用于制作电力行业高压开关的弹操机构壳体,主要应用在电力行业中的高压电气设备上,在电力系统中起着关键作用。这类大型腔体铝铸件在制造过程中,由于铸件结构复杂,需要人工进行需要进行去飞边、打磨等工艺,目前行业内存在工作环境恶劣、工作效率低、品质不稳定等突出问题。
复杂腔体铸铝件智能去飞边装备由机器人系统、打磨工具、力控系统、除尘设备、隔离防护房、视觉系统、离线编程软件等组成的一套高精度智能打磨装备,具备自动铣削、自动打磨、自动换刀、自动除尘、自动视觉定位等功能。
面向铸铝件表面粗加工的场景,可解决复杂腔体铸铝件的飞边自动化去除、打磨,可实现铸件打磨过程的无人化或少人化作业,解决行业招工难、生产效率低、产品一致性差等困境。
装备具有以下特点:
1、工艺参数标准化,设备高度柔性化
具备浮动力控系统,保证恒定的打磨压力,使得打磨工艺标准化;另外可实现不同刀具之间的快速切换,设备高度柔性。
2、双工位设计,作业效率高
设置双工位同时作业,当一工位在打磨时,另一工位可以进行上下料作业和视觉检测作业,30分钟可完成一件大型铝铸件的磨抛工作,大幅度提升工作效率。
3、配备3D立体扫描系统,打磨精准度高
通过三维立体视觉扫描功能,可实现工件的三维模型重构和坐标位置的自动生成,提高打磨工艺的精准度。
4、可实现产品快换,兼容处理多规格产品
配备离线编程软件,首次更换新规格产品时,只需导入数模,手动标记需要加工的轨迹,即可快速生成新的机器人运行程序,大大节省了调试时间。
设备参数:
设备参数 | |
工件尺寸 | 900mmx900mmx600mm(可定制) |
工件重量 | 200kg(可定制) |
机器人负载 | 170KG(可定制) |
打磨电主轴功率 | 4.5kw |
打磨力控浮动范围 | 0-20mm |
打磨精度 | 0.1mm |
打磨粗糙度 | Ra6.3 |
应用案例
该装备主要面向大型电力、汽车配件、工业机器人配件等行业。目前已应用于浙江某大型铝业公司等。
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