
产品简介
开源移动手臂是一款适用于教学和科研的多用途装备,是多自由度协作手臂和移动机器人的高度集成。移动机器人负载达到50KG,配置了深度视觉、双激光雷达和超声波传感器,协作手臂末端搭载电动两指手抓,整机续航长达4小时。控制系统运行ROS,并提供基于ROS的SLAM、自动导航和视觉处理软件包,M-ARM具备大范围移动操作、多点抓取能力。除此外,还提供安卓接口和HTTP服务接口,满足多模式教学和二次开发需求。基于M-ARM移动操作机器人可以支撑机器人学基础、SLAM与自主导航、移动操作智能机器人和机器人控制系统等课程的教学和实验,同时满足机器视觉、SALM与自主导航、移动操作等方向的科研与竞赛需求。
产品可应用于竞赛、教学、科研等场景。
功能/亮点
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- 高移动承载能力,4小时超长续航
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- 丰富的传感器和硬件接口,便于二次开发和扩展
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- 底层控制器采用X86架构,运行Ubuntu16.04+ROS,完整的ROS API和Python接口
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- 提供安卓和HTTP服务接口,支持APP与HTTP控制
技术参数

应用案例
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辽宁科技大学
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浙江水利水电学院
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宁波工程学院
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浙江科技大学