OBOT-VII是一款用于机器人工程及智能制造工程专业实践教学的六轴机械臂，额定负载3Kg,运动范围650mm,采用高精度伺服电机及谐波减速机、模块化可拆卸式本体结构设计，可进行机械臂本体装配实验。双系统设计，可实现在示教器、ROS下使用及开发。通过配套的场景应用模块，实现物体的搬运码垛、轨迹示教、零件装配等典型的工业工艺应用。

通过开展对应的实训课程，帮助学生了解工业机器人的主要机械结构、控制方式及作业特点，了解ROS系统的软件架构，熟悉工业机器人示教器的使用方法，熟悉机器人算法的快速开发、测试和验证。从而掌握机械原理、机器人示教编程、轨迹规划、机器人运动学与动力学、传感与自动控制等科目的相关知识。