开源移动机器人

0571-28925895

产品简介

◆  一款适用于教学和科研的多用途装备,是多自由度协作手臂和移动机器人的高度集成。

◆  移动机器人负载达到50KG,配置了深度视觉、双激光雷达和超声波传感器,协作手臂末端搭载电动两指手抓,整机续航长达4小时。

◆  控制系统运行ROS,并提供基于ROS的SLAM、自动导航和视觉处理软件包,M-ARM具备大范围移动操作、多点抓取能力。

◆  还提供安卓接口和HTTP服务接口,满足多模式教学和二次开发需求。

◆  基于M-ARM移动操作机器人可以支撑机器人学基础、SLAM与自主导航、移动操作智能机器人和机器人控制系统等课程的教学和实验,同时满足机器视觉、SALM与自主导航、移动操作等方向的科研与竞赛需求。


功能/亮点

  • 高移动承载能力,4小时超长续航
  • 丰富的传感器和硬件接口,便于二次开发和扩展
  • 底层控制器采用X86架构,运行Ubuntu16.04+ROS,完整的ROS API和Python接口
  • 提供安卓和HTTP服务接口,支持APP与HTTP控制

技术参数


应用场景

  • 竞赛

  • 教学

  • 科研