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中心首位博士后开题答辩会顺利举行，聚焦“灵巧手”研究！

发布日期：2023-12-11 浏览：1051

12月4日下午，中心博士后工作站组织召开首位博士后翟莉的开题答辩会，浙江大学机器人研究院常务副院长陆国栋教授、浙江大学机械工程学院“新百人计划”研究员/博导董会旭研究员、浙江大学机器人研究院院长助理李基拓副教授、创新中心董事长兼总经理李正刚、创新中心高级技术专家王永波担任评审专家，钱塘区人社局人才开发科、创新中心相关工作人员参会。

创新中心博士后翟莉作开题报告，针对非结构化操作环境下灵巧机械手系统面临的整体灵活性差、控制稳定性不足、动作柔顺性欠缺、自主学习能力不强、多手协调控制能力不佳等问题，提出了《非结构化环境下灵巧机械手视-力-位自适应协调控制方法研究》课题。

与会专家充分肯定了翟莉博士后研究课题的创新性及研究方案，认为具有重要的理论意义和工程应用前景，一致同意通过博士后开题答辩。

博士后工作站介绍

经浙江省博士后工作办公室批准，中心设立了省级博士后工作站，围绕机器人及智能装备产业在机器人运动控制、机器视觉、电机驱动算法、机械臂轻量化结构设计、有色金属激光焊接技术、人形机器人技术等方向设立了博士后研发方向。

在这里，我们竭诚为大家提供良好的科研待遇与科研条件，助力青年人才开拓创新之路。

欢迎加入浙江省机器人创新中心博士后工作站，开启您学术研究的新篇章。

进站方式

博士后工作站合作事宜欢迎联系~

电话：0571-28925895

邮箱：ziir@ziir-robot.com

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