产品简介
桌面六轴机器人OBOT-VI是一款适用于机器人工程、智能制造工程等相关专业实践教学的六轴工业机械臂。
额定负载1kg，工作半径650mm，采用高精度伺服电机及谐波减速机、模块化可拆卸式夹具设计，可根据不同的应用场景连接相应的末端执行器，如真空吸盘、气动夹爪、轨迹工具等，配合自带的场景应用模块，实现物体的搬运、码垛、轨迹规划、装配等典型的工业工艺应用。
通过开展相应的实训课程，帮助学生了解工业机器人的主要机械结构、控制方式及作业特点，了解ROS系统的软件架构，熟悉工业机器人示教器的使用方法，从而掌握机械原理、机器人示教编程、轨迹规划、机器人运动学与动力学、传感与自动控制等科目的相关知识。
功能/亮点
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- 结构模块化、可拆装
- 具备典型六轴工业机器人结构全要素，每个关节均可重复拆卸与装配，便于学习者全面、深度掌握机器人结构相关知识。
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- 支持双系统示教编程
- 分别配置工业机器人操作系统和ROS系统的控制器，支持双系统随机切换使用。ROS系统提供标准接口和SDK，提供基于ROS开发的UI交互实现拖拽示教和运动学演示，支持Gazebo仿真、MoveIt！和二次开发。工业机器人示教器可提供工业级示教编程和多种应用场景案例。
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- 支持多应用场景教学训练
- 配置搬运、码垛、装配、轨迹规划等多应用场景教学训练模块，夹具可快速拆装，切换不同应用场景教学需求，且可联动其它设备开展实践教学。
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- 高度轻量化，极具安全性
- 机器人本体外壳采用新型分子材料，具有强阻燃性能，强疏水性能和强机械性能 ，且本体自重＜13kg（不含控制器），高度轻量化，是一款极具安全性的多功能工业机器人教学平台。
技术参数
应用场景
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竞赛
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教学
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科研
