张靖：让机器人减速器国产化

       从开始进入机器人精密传动领域，到成功打破国外企业对机器人精密减速器的垄断，他带领的研发团队从当年的十几个人发展到如今的一百五六十个人……回忆这9年，张靖这样说：“最大的成就感在于能带着一个团队去做非常有挑战性的工作，解决一个公认的难点难题，被行业认可，能够将产品实现市场化。

  攻克机器人加速器卡脖子难题

  在台州，“机器换人”并不是什么稀罕事，但与其他制造业以引进为主不同的是，双环生产线上用的机器人核心部件是团队自主研发生产的。

  “这个863项目叫机器人减速器研制及示范应用，它打破了国外技术的多年垄断，这个核心关节减速器，咱们已经实现了国产化。”作为该项目的发起者和带头人，张靖言语间满是自豪。 2013年，正式加入双环的张靖组建研究院，开始自主研发工业机器人核心关节减速器。自加盟浙江双环传动机械股份有限公司以后，“机器人”就成了张靖生命里的一个重要“关键词”。减速器是工业机器人三大核心零部件之一，像机器人的“关节”，有了它，机器人就能完成转动、定位等精细动作。 “当时减速器几乎被日本企业垄断，尽管国内有厂家尝试开发，但均未实现量化生产。”张靖说，他最想做的就是让机器人减速器国产化，打破外资品牌长期垄断的局面。 国内空白无经验可借鉴，张靖就自己摸索。研发设计、材料性能检测、制造装配……每一个环节，张靖都带领团队成员潜心探索，破关斩将，“深耕”机器人减速器研发制造。 功夫不负有心人，双环的核心关节减速器研究成为国家及省部级重点扶持项目。经过8年的稳扎稳打，双环传动已研制出24个型号数百个速比系列的精密减速器，可广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。

  新产品鉴定达到国际先进水平

  机器人核心关节减速器的国产化，充分验证了张靖的高能力，他带领团队抓研发、抓技术，通过技术反哺，冲击市场，形成双环另一个核心竞争力。除了继续稳定研发改善已有的项目，张靖又把目标瞄准了新能源汽车等新兴领域。目前，新能源汽车处于发展起步阶段，在汽车行业里占有率不高，但增速很快。因此，生产与新能源汽车匹配的纯电动齿轮是双环产业升级的方向。

  在新兴领域布局的同时，张靖也不忘带领团队在传统主业继续深耕。“纯电动齿轮传动的降噪问题，一直是业界难题，所以我们也针对这个研发了一系列降噪技术。”团队专项研究智能制造技术实现了产品从设计、仿真、制造、装配、检测和市场应用的数字化和生产过程的智能化，对提升国内高精度减速器行业制造技术水平起到了积极的示范带头作用。

  “这一系列的成果和奖励，说明我们的产品得到市场、行业的广泛认可。”张靖笑着说，“技术发展、产品创新之路永无止境，我还要继续努力，为中国制造引领全球贡献自己的力量。

  一个国产减速器的“零突破”

  国产减速器的“零突破”，源自浙江双环传动机械股份有限公司对技术创新、自主研发的不断求索——聚焦日本高精密减速器，双环在设计摸索、制造加工中不断尝试，在逆向分析、创新研发中积累经验，花费10年时间、5亿资金，全面攻克材料合理性选用及批量热处理稳定性、精密针齿壳内齿槽磨削控制及智能反馈修正等六大核心关键难点。针对“减速器装配容不得0.001的偏差”要求，打造全流程生产管理的智能制造车间，实现计划、调度、质量、设备、生产、能耗等的全过程闭环控制，全面提升效率、降低成本、保证品质。

  企业名片

  浙江双环传动机械股份有限公司

  专注于齿轮传动机械零部件和齿轮传动系统研发、设计与制造的国家高新技术企业，中国第一家专业齿轮研发制造领域的上市公司(证券代码：002472)，行业内连续10年以上规模最大的专业齿轮零部件研发制造企业，国产机器人高精密减速机的龙头企业。浙江环动机器人关节科技有限公司是双环于2020 年成立全资子公司，致力于减速器领域的专业专精发展。

  (原刊于中国台州网、今日浙江等)