SHPR-E系列减速机是一个行星齿轮减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成的二级减速器，广泛应用于工业机器人、高精密变位机、机床刀头刀塔、航空航天及医疗设备等领域。

该系列减速机具有结构紧凑、精度高、背隙小、效率高、噪音低、寿命长等优点，量产精度均在1弧分以内。

2018-2019年度，该系列产品荣获浙江省重点领域优秀工业新产品一等奖;被评选成为2018年浙江省制造精品及2019年度浙江省装备制造业重点领域首台套。